空知英秋作の少年漫画作品。『週刊少年ジャンプ』で2004年2号から連載開始。単行本は2007年1月現在、16巻まで刊行。単行本売り上げは現在1600万部を記録している。

SF時代劇の体裁をとった人情コメディ漫画である。作者の初連載作品。

『ジャンプフェスタ・アニメツアー'05』で本作のアニメ『～何事も最初が肝心なので多少背伸びするくらいが丁度よい～』が上映され、2006年4月4日からはテレビアニメシリーズがスタートした。

個性的なサブタイトルもこの漫画の特徴である。一見脈絡のないように見えるものもあるが、その話を注意深く読むとそれらしき内容が出てくる。

韓国では「ブラボーサムライ」という題。