恒星を巡る恒星でない天体で、格下げされた冥王星のように、自らの重力により球形を保つ大きさはあるが軌道を独占して他の天体を掃きちらしてしまう程は重くないもの。天体の絶対的な大きさではなく、軌道を独占しているかという相対的基準で惑星と区分されている。例えば、水星より大きな天体が発見されても木星型・天王星型の巨大天体と競合する軌道にあるときは矮惑星に分類される。現時点で、メインベルト天体のケレス、エッジワースカイパーベルト天体の冥王星、エリス、ハウメア、マケマケが矮惑星に分類されている。
詳細解説リンク/関連リンク:矮惑星とは(矮)惑星カウンタ