「着」は「着衣」の略で、「着メロ」のもじり。局部「以外」の部分を限界まで露出した、過激なセミヌードを指す。極小の水着やテープ等の小道具で覆い隠す他、ブラジャーを外して手だけで乳首を隠す「手ブラ」といった手法が多く見られ、より過激な物になると、緊縛姿や口にギャグボールを噛ませた姿、性行為を連想させるシーンや街中を半裸で歩く物も存在する。

2000年代の初め頃から多く見られる様になる。着エロの言葉すら出来ていなかった時代に「テロリスト」としてのイメージが定着していたインリン・オブ・ジョイトイが、その先駆け的存在である。「着エロ女王」とまで言われる様になった堀口としみは元々レースクイーンとしての活動が主だったが、そのボディラインを着エロとして表現し、第2作 "glitter" で一気に着エロブームを押し上げる事となった。その後、着エロはグラビアアイドルにも広まり、安めぐみや那由多遥といったアイドルらが雑誌グラビアなどを飾った。

2005年には、青木さやかが『ロンドンハーツ』の企画で着エロ写真集を発売し、1タイトルで8万部以上を売り上げると言う快挙を達成。以降も梨花や華原朋美、オセロの松嶋尚美等といった有名芸能人によるグラビアが話題となった。

2004年の中頃からは、ヌードモデルやAV女優等を起用した着エロビデオも増加した。当真ゆきのように「着エロAV」をリリースし、それのヒットに伴い過去のイメージビデオもヒットすると言う逆転現象も起きている。

ウィキペディア（Wikipedia）より引用

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着てるってエロいのだぁ。