銃砲、刀剣、ミサイル、航空機、艦船、爆弾と言った武器類のうち軍用専用の資機材を兵器という。
所有者は必ずしも正規軍でなく、民兵や反政府ゲリラ、海賊が保有していても武器の型式が軍用であれば兵器である。
歴史的には、古代より中世に至るまでは、国家の保有する正規軍といっても実態が世襲武士階級の私兵団を雇い上げたものである場合も多く、個人が装備する刀剣や甲冑の類において武器と兵器の区別があったわけではない。しかし、攻城戦に使用する投石機といった大がかりな装備は明らかに兵器であった。
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