１．木星のラグランジュポイント付近に存在する小惑星群。矮惑星（準惑星）候補となるような大型の天体は発見されていない。
２．惑星のラグランジュポイントに存在する小惑星群の総称として使われる場合があり、区別のため土星トロヤ、海王星トロヤなどと呼ばれる。地球ほかの内惑星軌道でも大きなものは発見されていない。地球の準衛星クルイシンは、地球の前後のラグランジュ点間を行ったり来たりする軌道にあり、トロヤ群小惑星の特殊な形態と見なすこともできる。

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